天使投资（Angel Capital）是自由投资者或非正式创业投资机构对原创项目构思或小型初创企业进行的一次性的前期投资。天使投资虽是创业投资的一种，但两者有着较大差别：天使投资是一种非组织化的创业投资形式，其资金来源大多是民间资本，而非专业的创业投资商；天使投资的门槛较低，有时即便是一个创业构思，只要有发展潜力，就能获得资金，而创业投资一般对这些尚未诞生或嗷嗷待哺的“婴儿”兴趣不大。对刚刚起步的创业者来说，既吃不了银行贷款的“大米饭”，又沾不了创业投资“维生素”的光，在这种情况下，只能靠天使投资的“婴儿奶粉”来吸收营养并茁壮成长。
已经进入天使投资行列的投资者可以分为以下几类：
一是价值增值型投资者
这类投资者经验比较丰富，其中不少人是退休的投资银行家和创业投资家。他们选项目不是注重行业，而是注重机会。他们认为，机会比行业更重要。
因为他们有丰富的投资经验和较强的项目鉴别能力，因此，投资不是专业化，而是多元化。在投资过程中，他们愿意帮助公司成长并为此而感到快乐。正如一位投资者所说，“最有意思的活动还是帮助年轻公司成长，这是我这辈子以来一直做的工作。”因此，他们都十分积极地参与公司的管理。他们拥有强大的联合投资者网络，可以联合起来进行杠杆投资。他们对单个项目的投资额一般在5万—25万美元之间，且要求所投的项目离家不远。
他们与被投资的公司之间，既进行权益性的投资，也进行债务式的融资。这类投资者一般都希望在适当的时候退出，而退出的渠道是公司收购和公开上市。这类投资者还喜欢做跟随型投资者，即他们希望在自己投资之前，该公司已有一位主要投资者，这位主要投资者对公司很了解，能对公司提供许多帮助，且已投入100万美元以上。有了这样的投资者在前，自己再搭便车，则投资就比较安全。
二是富有型投资者
这类投资者不是碰上什么就投资什么，而是只对自己了解的东西投资，且对项目的地理位置有偏好。投资决策主要依靠自己的判断和调查。对投资回报的期望值较高，要求达到50%。而要达到这么高的投资回报率，一般只能投向企业发展的早期阶段。这类投资者往往都希望投资者集体拥有对公司的控制权，并在一定程度上参与公司的管理。投资者集体往往要组建一个外部控制的董事会。这个董事会由若干经验丰富的商人组成，它可以帮助公司走向成功。这类投资者往往既是投资者，也做过创业者。他们深知创业的艰辛，因而对创业者都很有同情心。
