朱棣于是把袁珙带回王府，请袁珙再仔细给自己相面，袁珙说：“殿下您有天子之相，今后定能成为太平天子，天下黎民百姓都会享受你的福气。”朱棣听罢，渐渐坚定了起兵的决心和信念。其实，这次戏剧性的相面不过是姚广孝一手安排的。
没有姚广孝的策划，朱棣未必敢举事；没有姚广孝的擘画，朱棣也未必能成事。
姚广孝负责帮朱棣做军事准备，打造兵器，操练将士。由于打造兵器会发出铿锵的响声，将士操练也容易引人注意，姚广孝便在燕王府开凿了地下室，上面建有房屋，周围修筑厚墙，并在城墙四周埋下大大小小的缸瓮来消除噪声。他还让人在燕王府内饲养鸡鸭鹅，想用这些家禽的叫声遮掩打造兵器和士兵操练的声音。
与此同时，朱棣天天与姚广孝商量起兵策略。一天，两人正商量到紧要处，忽然暴雨如注，狂风大作，把房顶上的瓦也给掀掉了，碎片落了一地。燕王心中一惊，面带惧色地说；“这是不祥的征兆呀，我们是不是不该起兵呀？”姚广孝听后，哈哈大笑，说：“殿下，此祥瑞之兆也！您没有听说过‘飞龙在天，从以风雨’吗？您就是真龙天子，马上就要换黄屋了。”燕王一听，转忧为喜，遂加快了起兵准备。
建文元年（1399年）七月，燕王以“清君侧”为名举兵，这场战役历史上称为“靖难之役”。姚广孝奉命留守北京，但整个战争的战略战术都是由他谋划的。建文二年，朱棣率大军围攻济南，酣战三个月没有攻下。姚广孝马上派人给朱棣送信，建议他暂停战争搬师北平。姚广孝认为，朱棣与朱允的帝位之争，与普通百姓、甚至众大臣并没有太大的关系，关键是对京师南京的争夺。因此，他建议朱棣轻车简从，绕开大中城市，直扑南京，只要拿下南京，就大功告成了。正如姚广孝所料，南京攻克之后，朱棣就顺利登上了皇帝宝座，大明江山轻而易举地落在了朱棣的手里。可以说，如果没有姚广孝“直入京师”的建议，以朱棣的兵力，靖难之役很可能是一场旷日持久的战争，到那个时候，鹿死谁手，难以预料！
拒封赏亦官亦民
虽然姚广孝并没有亲临战场与朱棣出生入死，但由于他在起兵谋划、战略战术中的重要作用，朱棣认为“靖难之役”的首功非姚广孝莫属。他要求姚广孝除去“道衍”的法名，并希望他还俗。为了达到目的，朱棣还专门奖励姚广孝一处大宅院，并给他送去两个貌若天仙的宫女。
姚广孝是何等聪明，他深知功高震主的道理，“狡兔死，走狗烹”的惨剧已在过去不断上演。于是他坚决不愿还俗，但同意继续入朝为官。朱棣送给他的两个宫女，他看也不看，赐给他的大宅院也不经常回去，散朝后还是回到寺院居住。朱棣见他态度坚决，也不再坚持让他还俗，就命他管理全国佛教事务，仍旧入朝议事。于是，在永乐朝里，人们经常可以看到一位老态龙钟的僧人，上朝时着官服，回家便换僧衣，那自然就是姚广孝了。
虽然名义上只是一个管理宗教事务的官员，但实际上姚广孝仍然是朱棣最重要的谋士与心腹，朝中重大事务，朱棣都要找姚广孝商量。
朱棣即位后，耿耿于怀的就是，自己冒天下之大不韪，从侄儿手里夺走了江山。他既担心失踪的侄儿有一天会带着军队打回北京，也怕自己的弟弟们会仿效自己，再发动一次靖难之役。
于是朱棣上台后做的第一件大事就是修改洪武和建文两朝的实录，即政府档案和官方文书，意在表明：当年燕王智勇双全，战功赫赫，太祖在世时就有意立自己做皇位继承人。这是在为自己的登基寻找借口。75岁高龄的姚广孝负责监修这项工程，这件事耗时七年之久，直到姚广孝去世才告完成。
姚广孝还主持修纂了中国历史上最大、最早的一部百科全书——《永乐大典》。在和平建国年代，姚广孝充分展示了他渊博的学识，给后人留下一笔宝贵的精神财富。姚广孝还监制了“永乐大钟”，至今仍悬挂于北京大钟寺，以其苍凉浑厚的声音为人们祈福。
永乐十六年（1418年），积劳成疾的姚广孝病情危重，已经无法下床行走了。朱棣得到消息，连夜赶到他居住的庆寿寺，两人又一次促膝长谈。不久，姚广孝去世，终年84岁。朱棣下令“缀朝”两日，尊重姚广孝的意愿，仍以僧礼下葬。
姚广孝的袈裟，冲淡了朱棣对他的戒心，更主要的是姚广孝深谙与狼共舞的游戏规则：越是得意，越要检束；越是成功，越要退缩；越是登峰造极，越要急流勇退。可是，自古以来，能抽身自退者实在太少。唐人胡曾《咏史诗》曰：“上蔡东门狡兔肥，李斯何事忘南归？功成不解谋身退，直待云阳血染衣”。当年不可一世的李斯，最后的悲剧下场，不就是他不解进退之道吗？等到身首异处的这一天，才想起与儿子牵黄犬、出上蔡、逐狡兔的快乐再不会有，后悔也来不及了。
在中国封建社会中，围绕在皇帝身边，有头有脸有发言权，使帝王言听计从者，大有人在。但伴君如伴虎，最后能够得到好下场者，就比较罕见了。姚广孝这样一个不官不民、亦官亦民的和尚，作为皇帝的宾客，运筹帷幄，出谋划策，位及人臣，倚重中枢，最后能够善始善终，实在是极为奇特的例子。
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