自由的字面意思为：“自己使由之”，就是自己对自己的身体各个部位包括四肢和心灵、意志的驱使。
对自己的驱使表面上看只是自己的，好象与他人无关，但有可能会伤害他人，伤害他人是他人不自由，他人会让自己不自由，因此，自由在满足自身需求的同时，不得伤害他人。自由既有想尽一切办法满足自身需求的权利也有不伤害他人的义务。
绝对的自由是一种理想状态，在现实中是做不到的，即使是古代的皇帝，也没有绝对的自由，只享受特权下面最大限度的自由，皇帝也不是没有顾忌为所欲为的，只不过比老百姓的选择余地、控制、影响力大的多。
这样来理解自由的概念：自由一面是为所欲为满足自身需求的权利，另一面是不得伤害他人的自律和他律（受道德法规的约束）；达到一种免于奴役、迫害和恐惧的、舒适和谐的精神状态。
如何保证不得伤害他人？首先是自律，自己限制自己。其次是他律，很多人自我限制能力差，喜欢得寸进尺，不知道如何把握“度”，那就需要他律，他律就是用道德戒律法规来限制。
幸福和成功的本质都是自由。没有钱，满足不了自己的需求，不自由；钱太多，被人惦记，也不自由；没有爱，不自由；爱太多，烦的慌，也不自由；城里的人羡慕农村的清新悠闲，农村里羡慕城市的丰富和热闹，忙个不停的人认为闲的人幸福，闲的发慌的人渴望忙得充实……
幸福与成功的的区别是：幸福向内，与婚姻家庭挂钩，属阴；成功外向，与事业相连，属阳。
自由的特点：
1、自由是一个辩证问题，是一个为所欲为与自律他律之间“度”的把握，和儒家的“中庸”是相通的。太弱和太过都不自由。自由就是把握合适的度，自律和他律以不损害他人和不可伤害自身的为度。
2、自由是一种舒适和谐的精神状态，自律和他律要使人免于奴役、迫害和恐惧心理状态，为所欲为的满足自己的需求，也不得唯我独尊、伤害他人，这种舒适和谐的心理状态也是一个度的把握。
3、自由的种类繁多，表现更是丰富多彩。
人身自由、言论自由、经济自由、政治自由是自由的基础。其他方面的自由都是在这些的基础上深化和派生，比如：居住自由、婚姻自由、新闻自由、信仰自由、学术自由、财产自由……
自由的表现极为丰富多样，因为每个人的需求、喜好各个不同，满足需求、喜好的智慧和方式千差万别，因此，每个人的幸福表现也是丰富多彩。
4、自由既是人追求的目标，也是达成目标的手段。一个人不存恐惧、心理舒适和谐最容易达成目标。经济学家阿马蒂亚·森在其著作《以自由看待发展》中阐述了：(1)自由是发展的首要目的，(2)自由也是促进发展的不可缺少的重要手段。自由既是结果，也是过程。
5、自由也是一种能力，自由是满足自身的需求与不伤害他人的一种“度”，如何把握自由的度是一种能力。获得自由和把握自由度的能力都要付出代价。
自由不是一种价值观，而是一种精神状态，自由加上主义才是价值观。
