“从哲学的意义上讲，自由是指对必然的认识和对客观世界的改造。”是人们建立在对客观自然规律的正确认识基础上，遵循客观规律，利用客观自然规律，实现人们的目的，满足人们需要的一系列实践活动总称。因此，自由是以对客观规律的正确认识为前提的。在人类的生产发展过程中，人类通过生产实践，不断深入认识和撑握自然规律，进而又在认识的基础上，遵循自然规律、利用自然规律，提高人类自身生产实践的效率，改善人类的生存境，使人类在自然界面前变得越来越主动，最终成为自然的主人。
随着人类社会的诞生和发展，人类又多了一个认识实践的客体-人类社会。人们在与自然界的斗争中，在生产实践中形成了人与人之间的关系。在马克思称这种关系为“生产关系”，生产关系是人类社会形成基础，是社会关系的核心。人类社会的组织结构及其发展演变均以生产关系为核心。人们在社会生产实践中，一方面对客观自然界进行认识和探索，提高人类同自然界斗争的能力，提高生产力。另一方面，对人类社会规律进行认识和探索，改进生产关系，改善社会组织结构，提高社会的有序度和组织水平。前者使人类获得“硬能力”，后者使人类获得“软能力”，两者的结合推动人类文明的进步和繁荣。人类文明的发展史就人类争取自由的历史，一方面争取人类在自然界中的自由，另一方面，作为社会的主体-人，争取在社会生产生活中自由。
一、自由的要素
自由是对客观规律的认识和对客观世界的改造。认识客观规律的过程是一个主体客体化的过程，主体通过反复的实践和探索，充分撑握客体的结构、特征及运动规律，客体的属性以信息的方式进入主体的生理器官-大脑，成为主体的一部分。对客观世界的改造，是一个主体客体化过程，主体按照自己的意志和需求，遵循客观规律，利用客体的属性和规律，使客体按照主体的意志和愿望发生改变。最后，客体的改变结果满足主体生理的或心理的需求，主体的生产实践以主体需求得到满足而结束，主体将进行新一轮的生产实践。由此分析，自由由三个要素构成：1、知的符合-认识撑握客观规律；2、行的顺应-利用客观规律改造客观世界；3主体需求的满足。
客观世界的规律独立于主体之外，不依人的主观意志而改变。当客观规律不被主体认识时，它总是作为主体的对立面存在，破坏、阻扰主体的行为，限制和约束主体。主体的行为受到客观规律的制约，主体要想克服客观规律的约束和制约，就必须首先认识客观规律，也就是知的符合。主体认识客观规律的过程是一个十分复杂的过程，毛泽东在其《实践论》中科学的阐述了主体的认识过程，论证了世界是可以认识的。主体通过反复认识－实践－再认识－再实践……过程，逐步认识客观世界和客观规律，将客观世界和客观规律内化为主体的要素与环节，成为主体的一部分。
