14世界摩纳哥形成公国雏形，1338年成为独立公国。1525年，摩纳哥受西班牙保护。1641年，法国和摩纳哥人赶走了西班牙人，法国取代西班牙人成为摩纳哥的保护国。法国大革命期间摩纳哥并入法国并与法结盟。1815年至1860年，维也纳会议指定撒丁王国为摩纳哥的保护国。1918年摩纳哥和法国之间签订过一个协定了，如果摩纳哥皇室没有子嗣继承王位的话，摩纳哥就会自动并入法国领土（这个条约现在已经被废除了，）。可以想象，摩纳哥君主是多么不容易，传宗接代是如此的重要，一个人身兼国家存亡的重大使命。不过摩纳哥人很争气，一直都有直系子嗣。1860年摩纳哥再度处于法国保护之下。1861年摩纳哥同法国签署协定，法承认摩独立，同时摩放弃对芒通、罗克布伦两大市镇的所有权，摩纳哥领土由20平方公里缩小到现有面积。同年，法摩建立关税同盟。1911年摩纳哥第一部宪法颁布。摩纳哥成为君主立宪国，摩纳哥亲王不再是曾经的至高无上的统治者。1918年，摩纳哥同法国签署协定，条约规定法国在摩纳哥提供有限的保护。这条约被写入凡尔赛和约，建立了摩纳哥的政策应该按照法国的政治、军事、和经济利益进行调整。
1949年，兰尼埃三世在其祖父路易二世去世后继承了王位。兰尼埃三世执政伊始胸怀建设新摩纳哥的伟大梦想，投身摩纳哥建设。在他的领导下，摩纳哥经济繁荣，社会稳定。天上、地下、海洋都成了摩纳哥的发展空间，直入云端的酒店、豪华的购物中心、不懈的填海造陆，自从他执政以来，摩纳哥的领土扩大了20％。摩纳哥政府官员骄傲地说：“我们是最近通过和平手段扩张领土20％的唯一国家。”摩纳哥是免税品的天堂，也是人们休闲的好去处，旅游业尤其是博彩业非常发达，摩纳哥蒙特卡洛（门的卡罗 ）与中国澳门 ，美国拉斯维加斯并称为世界三大赌城。同时，摩纳哥的街道每年春天都会成为Ｆ1蒙特卡洛大奖赛的比赛用地，而摩纳哥也随着Ｆ1名扬四海。在50多年的治国生涯中，他亲手缔造了现代化的摩纳哥，人们亲切地称他为“建设亲王”。同时，摩纳哥于1962年颁布了一部新的宪法，废除了死刑，保护了女性的投票权，并建立了最高法院以保证基本的自由。兰尼埃亲王是当时世界上统治时间第二长的国君，仅次于泰国现国王。
