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可延伸臂展的机器人

卫战胜 发表于 2012/4/25 21:57 1274次点击 | 收藏

ABB 生产的有效负荷为 20 公斤机器人的历史悠久:可追溯到 35年前的 ABB 第一台 IRB6 型机器人。而 IRB 2600 代表了 ABB 的第四代机器人 。 特点 IRB 2600 有三种变型产品 c。基本型产品负荷能力为 12 公斤,臂展为 1.65 米,此外,其扩展品种的负荷能力增加到 20 公斤或将臂展增加到 1.85 米。 工作范围和安装选项 严格来说,安装于台架上的机器人完全不同于落地安装机器人,一个主要因素是其工作范围需延伸到机器人基座下面。这类安装选项可以节约占地面积。该产品的其他优点包括:可以通过优化机器人布局,或同一加工单元安装几台不同高度的机器人,允许它们IRB 2600同时对同一工件进行工作,从而减少加工周期,改进工作模式。 周期时间 IRB 2600 型机器人比上一代 IRB 2400型缩短了 25 % 的周期时间,而且是目前市场上加速度最高的。这应归功于其自身重量的降低,从 380 公斤降至 280 公斤 (与 IRB 2400 相比),同时采用了 ABB 先进的运动控制技术。1993 年,ABB 推出了第一代具有路径精度功能的产品。 路径精度的含义: 机器人可以成功地配置在需要精确运行路径的流程中。 机器人很容易按照运行路径编程。 可以正确地按照编程路径运行,误差极小,与工作速度无关。 用户只需输入正确的机器人有效负载和臂载数据。路径精度由 ABB 提出,这印证了 ABB 在机器人运动控制技术中的领导地位。防护防护是许多机器人应用领域中的一个要素。防护措施可使机器人在恶劣的工作环境中免受任何损害,如潮湿、腐蚀或磨屑。而且也可保护产品在制造过程中免受机器人可能带来的污染, 如碎片或油滴。由于IRB 2600 机器人应用广泛, 包括从极度恶劣的工作环境,如铸造车间,到极为敏感的环境, 如食品加工, 或甚至电子制造业的净化室, 机器人都要根据特定的应用环境采取专门的防护措施。所有 IRB 2600 机器人都采取了一项重要的保护措施,即必须符合 IP67 2)准入防护等级的要求。 在铸造车间,熔融颗粒及含有水份的脱模剂容易导致机器人性能的降低。因此需要采取相应措施,包括使用有防锈保护的安装法兰和电缆护套以及专用防护涂料。 在其他工作环境中应该选择的保护措施包括:能耐受清洁剂、高压和高温的保护措施。 连接性 为了能够控制复杂的流程设备和工装夹具,IRB 2600 型机器人的上臂集成了符合 PROFINET、以太网 / IP 和DeviceNet 现场总线标准的连接器。这就简化了布线和接口装置,从而提高了可靠性。 严格区分台架式安装机器人和落地式安装机器人的一个关键因素在于臂展需延伸到机器人基座下面。 电子限位开关 有时,出于安全原因,或者为避免与相邻的机器人或机械设备碰撞,因此限制机器人的工作范围十分必要。为此,通常采用机电开关,防止轴的转动超过某一设定点。IRB 2600 则不需要这些装置,因为通过电子位置跟踪并配合 ABB SafeMove功能 3) 可确保机器人安全。这意味着不需要对机器人作任何的物理调整。这种解决方案使机器人的调试速度更快,配置更简单,设置、修改、更换和维护更容易。与机电开关的方案相比,其最显著的特点是不影响可靠性。 用途 IRB 2600 型机器人的主要用途包括: 机械操作 物料搬运 电弧焊接 流程中应用

机械操作 机械操作的一个应用实例是从注塑机中取出塑料成型件。一般情况下,机器人安装在机械设备旁的台架上,其臂展应能从那里延伸至基座以下,以便取出工件。因此很关键的是,机器人应该在基座下有一个很大的工作范围。IRB2600 型机器人可伸展至台架下 993毫米处 ( IRB 2600-12/1.85 可伸展至1,174 毫米处)。 此外, 物料搬运周期也往往是一个非常重要的因素,它会限制注塑生产线的产量,从而影响生产率。通过较高的加速度,IRB 2600 型机器人实现了较短的周期时间,因此非常适合从事这样的工作。路径精度意味着控制器发出机器人运动指令时已考虑到全部负载因素——ABB 最早提供了这种功能。 物料搬运 IRB 2600 在这个应用领域的一个服务对象是光电面板生产。受环保意识、担心碳依赖、政府支持的鼓励政策和由此而产生的技术进步以及规模经济等因素的影响,光伏电池4)的生产正快速发展。随着光伏发电接近电网比价 (生产成本与传统电力资源成本相等的平衡点),以及光照丰沛区域计划部署的大型光伏阵列,光伏电池需求因此将继续攀升。从当前光伏电池的市场需求趋势来看,将会需要更大的面板。IRB2600 型机器人非常适合这一生产领域,因为工作范围大,因此可以助力生产大型面板 (6×12) 5)。这种适应性进一步巩固了它在净化室 (洁净度达 ISO 14644-1 的 5 级 6) ) 中的工作地位,而其紧凑的设计,最大程度地减少了占地面积。此外,IRB 2600 型机器人还可以在食品和饮料行业中从事物料搬运,例如面包的包装。在这一领域中,机器人常被安装在墙壁上。 电弧焊 由于运行中具有高精度和高可靠性的特点,再加上较短的运行周期,IRB 2600 型机器人因此特别适合于电弧焊应用领域。 流程应用 IRB 2600 型机器人适合应用的流程 包括: 水射流切割 激光切割 特形铣 表面喷涂 物料搬运 为了能够控制复杂的流程设备和工装夹具,IRB 2600 机器人上臂集成了符合PROFINET、以太网 / IP 和 DeviceNet 现场总线标准的连接器。真正的多用途机器人 IRB 2600 型机器人是一种灵活可靠的工作助手,可通过延伸的工作范围和有限的空间要求,满足许多行业的需求。它允许采用灵活的安装方式,例如台架式安装、墙壁式安装、倾斜式安装或倒置式安装,为节约空间和机器人的灵活调配奠定了基础,从而进一步满足了其有限的空间要求。机器人的高加速性和较短的周期时间,意味着它能够进一步提高许多生产线的生产率和产量。其中,令人注目的保护措施及可选用的各种控制和连接选项,进一步突出了上述这些优点。IRB 2600确实是一套可以进一步延伸,满足各种应用需求的机器人。                       

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