萌芽——简单协作时期(14—16世纪)：重大事件：新航路开辟、早期殖民扩张、文艺复兴、宗教改革 兴起——工场手工业时期(17—19世纪初期)：重大事件：早期资产阶级革命(英法美三大革命)、欧洲封建国家改革、启蒙运动